In de serie doet de ontevreden heerser van de hel, Lucifer, afstand van zijn titel en verlaat zijn koninkrijk voor de drukte van Los Angeles. Daar vindt hij al gauw de spanning die hij zocht door de politie van Los Angeles bij te staan in het straffen van criminelen.
Tom Ellis speelt de hoofdrol in Lucifer. De serie is gebaseerd op stripboekpersonages en werd gemaakt voor Vertigo door Neil Gaiman, Sam Kieth en Mike Dringenberg. Tijdens het derde seizoen liepen de kijkcijfers nogal terug.