The Good Cop met Tony Danza en Josh Groban heeft tien afleveringen van een uur.
Danza speelt Tony Sr., een voormalige NYPD-officier die de regels nooit wil volgen. Tony Jr. wordt gespeeld door Groban. Ook die werkt bij de politie in New York, maar volgt de regels wel. Monica Barbaro heeft ook een hoofdrol als Cara Vasquez, de zelfverzekerde nieuwe detective bij de All-City Homicide Task Force.
Andy Breckman fungeert als showrunner en Danza is zelf de producent van The Good Cop.