Robert Walker Jr. is het meest bekend van zijn hoofdrol in de aflevering Charlie X van Star Trek in 1966. Daarna was hij tientallen jaren te zien in televisieseries als
Ben Casey, Combat!, Bonanza, The Time Tunnel, The Six Million Dollar Man, Quincy, M.E., Charlie's Angels (1976), Columbo, CHiPs, L.A. Law en Murder, She Wrote.
Robert Walker Jr. in 2010, toen hij een ster kreeg op de Hollywood Walk of Fame
Hij werd minder actief in latere decennia. Robert Walker Jr. is geboren in Queens, New York en was de zoon van de acteurs Robert Walker en Jennifer Jones.