De ontevreden heerser van de hel, Lucifer (Tom Ellis), doet in de serie afstand van zijn titel en verlaat zijn koninkrijk voor de drukte van Los Angeles. Daar vindt hij al gauw de spanning die hij zocht door de politie van Los Angeles bij te staan in het straffen van criminelen. In LA raakt hij bevriend met politierechercheur Chloe Decker (Lauren German), die niet wil geloven dat hij de duivel in menselijke vorm is. Hij helpt haar met diverse moordzaken.
Het vijfde seizoen van Lucifer bestaat uit maar liefst zestien afleveringen. Het seizoen wordt opgesplitst in twee delen. Wanneer de eerste helft bij Netflix verschijnt is nog niet bekend, maar dat zal dit jaar zijn. Het vijfde seizoen zou tevens het laatste seizoen zijn. Maar Netflix heeft nu bevestigd dat er serieuze gesprekken plaatsvinden over een zesde seizoen. Als het lukt om de acteurs weer in te schakelen zal de productie van het zesde seizoen in september van start gaan bij Warner Bros. TV.